Cooperative Robot for Large Spaces Manuf

•Mappatura e localizzazione avanzata (6DoF), a partire dalle informazioni CAD.

•Navigazione in spazi ristretti e pianificazione del percorso

•Proiezione delle informazioni di marcatura in ambienti 3D

•Visione Robot per il posizionamento perno

•Programmazione intuitiva

•Prima tecnologia di automazione per le operazioni di fit-out nella costruzione navale.

•Primo nei manipolatori mobili robotici.

•Saldatura e marcatura perni

•Specifiche approvate da società di classificazione:

•Lunghezza, diametro e matriale perni

•Disegni della distribuzione di perni/viti

•Distanze massime relative

•Specifiche di funzionamento del robot

•Navigazione autonoma

•Marcatura e saldatura autonome

•Affidabile

•Cooperativo

•Supporta le operazioni umane (nella marcatura)

•Richiede cooperazione umana per risolvere incertezze

DELTAMATIC, CARLoS Consortium

Robot in grado di eseguire saldatura perni e marcatura in grandi spazi, come i cantieri navali.

CARLoS - Cooperative Robot for Large Spaces Manufacturing